Rudolf, um gatinho preto e fofo, acaba separado de sua amada dona. Ele subiu em um caminhão intermunicipal e foi parar em Tóquio. Incapaz de voltar para casa, ele vive como gato de rua e encontra um amigo sábio e experiente, adorado por todos na cidade. Seu mestre lhe ensina tudo e planeja a viagem de regresso, que não é tão fácil como parece.