Selma é uma motorista de ônibus que sonha em encontrar o coração do mundo. Metaforicamente, esse espaço significa para ela um lugar aonde seus desejos sejam atendidos e ela possa ser mais feliz. Sua rotina cansativa na cidade de Contagem está muito distante desse espaço. Em seu trabalho ela é assediada diariamente, e em sua vida pessoal os problemas financeiros são constantes. Por isso, sua vontade de ter uma vida mais fácil só aumenta, assim como sua disposição para alcançar esse objetivo.