A vida e a história de Manuel dos Reis Machado, o mestre Bimba, um homem de origem humilde que se tornou um grande jogador e educador da capoeira, contada através de depoimentos de amigos próximos e de imagens de arquivo. Bimba é responsável pela criação da chamada "capoeira regional", que se contrapõe à "capoeira de Angola", a modalidade mais original dessa arte marcial.