No século 15, França e Inglaterra travam a Guerra dos Cem Anos, em disputa pelo trono francês. A jovem Joana acredita ter sido escolhida por Deus para comandar o Exército do rei da França. Mas ela é capturada pelos ingleses e agora enfrenta um julgamento. Joana se nega a aceitar as acusações de heresia e bruxaria e permanece fiel à sua missão.