Stephen McKinley Henderson (Kansas City, 31 de agosto de 1949) é um ator norte-americano. Henderson recebeu indicações para dois prêmios Tony, um Drama Desk Award e dois Screen Actors Guild Awards. Em 2021, a Vulture o nominou como um dos "32 maiores atores de personagens trabalhando hoje".

Henderson fez sua estreia na Broadway em King Hedley II, de Wilson, em 2001. Mais tarde, ele recebeu indicações ao Tony Award por suas atuações em Fences, de Wilson, em 2010, e Between Riverside and Crazy, de Stephen Adly Guirgis, em 2023. Ele também atuou na remontagem da Broadway de A Raisin in the Sun em 2014. Sua estreia no cinema foi em uma participação no filme Pleasure Doing Business (1979) e desde então apareceu em Extremely Loud and Incredibly Close (2011), Lincoln (2012), Fencers (2016), Manchester by the Sea (2016), Lady Bird (2017), Duna (2021), Causeway (2022), Beau Is Afraid (2023) e Civil War (2024).

Sua estreia na televisão aconteceu em 1984, em um filme chamado The Killing Floor, da PBS. Desde então, ele apareceu em Law & Order (1995–2010), Law & Order: Special Victims Unit (2005–2006), The Newsroom (2013), The Blacklist (2018), Wu-Tang: An American Saga (2019–2020) e Devs (2020).