Roberto Guimarães (São João del-Rei (MG), 4 de dezembro de 1938), é um compositor e violonista brasileiro.
Músico autodidata, Roberto Guimarães foi um dos pioneiros do movimento da Bossa Nova em Minas Gerais. Começou a compor no final dos anos 50, criando letras e músicas no violão e teclado, quando teve sua canção Amor Certinho gravada por João Gilberto no disco O Amor, o Sorriso e a Flor, em 1960.