Robert Michael Urich (19 de dezembro de 1946 — Thousand Oaks, 16 de abril de 2002) foi um ator norte-americano.

Ele atuou em seriados de televisão como Spenser: For Hire (1985–1988) e Vega$ (1978–1981). Ele também apareceu em outras séries de televisão ao longo dos anos incluindo S.W.A.T. (1975), Soap (1977) e The Lazarus Man (1996), como também em diversos filmes incluindo Turk 182!, The Ice Pirates e Magnum Force.

O ator tinha anunciado em 1996 que estava sofrendo de um raro tipo de câncer que atinge as juntas do corpo, tendo sido submetido a diversos tipos de tratamento nos últimos anos de sua vida.

Robert Urich faleceu em 16 de abril de 2002 em um hospital de Los Angeles, Estados Unidos, cercado por parentes e amigos, segundo agente do ator, Cindy Guagenti.

Em 1992 recebeu um Prêmio Emmy, o maior da TV, pela narração do filme da National Geographic "U-Boats: Terror On Our Shores".