Ana Petra Andrade Costa (Belo Horizonte, 8 de julho de 1983) é uma cineasta brasileira, membro da Academia de Artes e Ciências Cinematográficas desde 2018. Dirigiu os filmes Olhos de Ressaca (2009), Elena (2012), Olmo e a Gaivota (2015) e Democracia em Vertigem (2019), sendo indicado ao Oscar de melhor documentário, e Apocalipse nos Trópicos (2024) pela Netflix.

Seus filmes são conhecidos pelo caráter ensaístico. Neles, Petra costuma estabelecer diálogos entre temas íntimos e pessoais e questões sociais e políticas. Sua obra é influenciada pelo cinema de Gillo Pontecorvo, Agnès Varda, Chris Marker e Patricio Guzmán.