Peter Claver Cullen (Montreal, 28 de julho de 1941 – Los Angeles, 27 de agosto de 2026) foi um ator e dublador canadense.
Foi conhecido como a voz de Optimus Prime, o herói líder dos Autobots no universo Transformers.
Em 2023, Cullen ganhou um prêmio pela sua carreira no Children's and Family Emmy Awards.