Mingau ou papa (mais comum papas em Portugal ou ainda papinha no Brasil) é um alimento de consistência cremosa, feito usualmente de água ou leite, onde se cozinha um cereal (como a aveia) ou farinhas variadas (de trigo, amido de milho, fubá de milho, arroz ou outra); por vezes, adoçado com açúcar. É, tipicamente, o primeiro alimento dado às crianças, quando é necessário algo mais que o leite.

Historicamente, o mingau (do tupi minga'u) é um alimento típico das culturas indígenas do Brasil. Ao longo de toda a História do Brasil, o pirão figurou como um tipo popular de mingau. O pirão é uma papa salgada feita de farinha de mandioca.