Lúcia Mariana de Salles "Lucinha" Nobre (Rio de Janeiro, 5 de dezembro de 1975) é uma ex-porta-bandeira brasileira com ascendência cabo-verdiana. Atualmente é a coreografa do 1º casal de Mestre-Sala e Porta Bandeira da Estação Primeira de Mangueira.
Lucinha é considerada uma das melhores do Carnaval Carioca. É irmã do cantor e compositor Dudu Nobre.