Kenneth Baker, mais conhecido como Kenny Baker (Birmingham, 24 de agosto de 1934 — Preston, 13 de agosto de 2016) foi um ator britânico, conhecido por ser o homem dentro do R2-D2 na saga de Star Wars. Participou também de Star Wars: Episódio VII - O Despertar da Força, entre mais de uma dezena de filmes.

O ator, que tinha a peculiaridade de ser anão e medir 112 centímetros, morreu em 13 de agosto de 2016, aos 81 anos.