Robert Clark Gregg (Boston, 2 de abril de 1962) é um ator, roteirista e diretor estadunidense.

Conhecido por interpretar o Agente Coulson no Universo Cinematográfico Marvel, como nos filmes Homem de Ferro, Homem de Ferro 2 e Thor e Os Vingadores, que teve sua estreia em 2012. Além disso é renomado pelo papel de Richard Campbell, na sitcom The New Adventures of Old Christine, entre 2006 e 2010.

Atuou em vários outros filmes para o cinema e TV e também fez diversas participações em séries. Também é roteirista e escreveu o roteiro dos filmes What Lies Beneath e Choke, nesse último também foi diretor.