Arnaldo Augusto Nora Antunes Filho OMC (São Paulo, 2 de setembro de 1960) é um músico, poeta, compositor e artista visual brasileiro.

É conhecido na América do Sul por ser um dos principais compositores da música pop brasileira, respirando de influências concretistas e pós-modernas. Compositor de hits como "Pulso", "Alma", "Socorro", "Não Vou Me adaptar", "Beija Eu", "Infinito Particular", "Vilarejo", "Velha Infância" e "Quem Me Olha Só", já teve suas canções interpretadas por artistas como Gilberto Gil, Jorge Ben Jor, Gal Costa, Maria Bethânia,Cássia Eller, Marisa Monte, Nando Reis, Jorge Drexler, Zélia Duncan, Frejat, Margareth Menezes, Pepeu Gomes, além, claro, dos Titãs, banda da qual fez parte até 1992.

Em outubro de 2008, a revista Rolling Stone promoveu a Lista dos Cem Maiores Artistas da Música Brasileira, na qual Arnaldo ocupa o 95° lugar.

Fora da música, também já expôs trabalhos em artes plásticas.